1927年9月29日，中共前委擴大會議在三灣召開后，毛澤東從建立落腳點出發，給袁文才及中共寧岡縣委負責人龍超清寫信聯系，派人送到井岡山北麓寧岡茅坪。袁文才接到信后，當即召集龍超清、龍國恩及自己身邊的主要頭目一起商討。一時，眾說紛紜。有的表示擔憂，有的支持去接頭，有的提出要提防弱肉強食。袁文才、龍超清認為毛澤東是黨內同志，也就是自己人，既然來了信，就理應去接頭。于是決定派龍超清、龍國恩、陳慕平為代表，去三灣與毛部聯系。

龍超清一行三人于10月2日到了三灣。毛澤東親自接見了他們，并向他們說明了工農革命軍的上山意圖、政治主張，表示希望同袁文才部合作，一道開展革命斗爭。龍超清等也介紹了井岡山地區的具體情況并表示歡迎工農革命軍進駐寧岡，并提議先到離三灣30里地的古城，安排袁文才與毛澤東見面。

10月3日，告別三灣人民，改編后的工農革命軍全體指戰員踏上了邁向井岡山的征途。中午時分，部隊來到了寧岡古城。這時，毛澤東雖然與龍超清等交換了意見，但他還頗為擔心袁文才不肯合作。因此，到了古城后就著手研究針對袁文才、王佐部應采取的方針，以及工農革命軍的落腳點問題。出于這種考慮，毛澤東決定在古城召開一次黨的前委擴大會議，同時邀請寧岡縣委的同志參加，認真研究，具體部署工農革命軍的下一步行動。這就是著名的“古城會議”。

會上，毛澤東分析了在羅霄山脈中段建立革命根據地的條件，打算在井岡山建立革命根據地，進行長期的武裝割據。但在這時，袁文才的代表提出：愿意給工農革命軍一些給養，請革命軍“另擇高山”。毛澤東見狀，即向袁文才的代表曉以大義，陳述利弊，并靠著龍超清等人的幫助，說服了他們。

古城會議后，毛澤東、袁文才在大蒼會面，毛澤東鼓勵袁文才擴大和鞏固部隊，堅持革命斗爭，并決定送他100支槍。袁文才見狀，也消除了疑慮，當即拿出1000塊銀元贈送工農革命軍，并表示要積極幫助籌備軍糧和安置傷病員，還答應上山做王佐的工作。工農革命軍隨即進駐茅坪。

工農革命軍進駐寧岡茅坪后，在寧岡縣黨組織和袁文才的幫助下，在茅坪的攀龍書院里創辦了井岡山革命根據地的第一所醫院——茅坪后方醫院。院長曹鑅，黨代表趙發仲。

在建立紅軍醫院的同時，工農革命軍還在茅坪建立了一個后方留守處。留守處設在茅坪的象山庵。留守處主任是原工農革命軍第一師的副師長余賁民。留守處負責統管軍官隊、衛生隊、輜重隊、機炮連等后勤單位。據當年桃寮被服廠的工人劉應龍等老同志回憶，1927年11月底在桃寮創辦了紅軍被服廠，負責人也是余賁民。這就證明留守處包攬了部隊的所有后勤工作。工農革命軍在茅坪設立了留守處和后方醫院，放下了輜重，得到了休整，找到了一個落腳點。這一史實，史稱“茅坪安家”。隨后，工農革命軍以寧岡為大本營，開始了創建羅霄山脈中段紅色政權的偉大斗爭。

工農革命軍轉戰千里，居無定所，進入茅坪后，終于找到了一個理想的安身之處。毛澤東初到茅坪時就講了這樣的話，“今天來到寧岡的茅坪，終于有了自己的落腳點了”。

在革命嚴重受挫的時期，毛澤東同志審時度勢決定了到茅坪安家立足，開辟井岡山革命根據地。茅坪村以博大的胸懷接納了這顆紅色的火種，雖然看起來那么微弱，那么不可思議。然而，“大事難事看擔當，順境逆境看襟度，臨喜臨怒看涵養，群行群止看識見?！碑敵?，在井岡山革命根據地艱苦卓絕的斗爭中，革命隊伍中有不少人懷疑這條道路的正確性。因為沒有先例可循，我們不能責怪他們的經不起考驗或者搖擺。困難和挫折是隨時都可能發生的，但是，以什么樣的理智與膽識從低迷切換到振起才是至關重要的。于此，一則茅坪安家的故事在關鍵時刻給出了睿智而堅定的回響。