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1928年8月20日,紅五軍在彭德懷、滕代遠率領下,接湖南省委的指示,要 求紅五軍“避免與敵主力部隊作戰,并派一部向萍、安與毛聯絡”,向紅四軍靠 攏。彭德懷對毛澤東、朱德領導的井岡山根據地斗爭懷有久仰之情,一直認為: 井岡山的革命旗幟,成為指導全國革命斗爭的旗幟,也是“湘、鄂、贛邊區和其他 革命根據地的指路明燈”。在斗爭的實踐中他看到了井岡山紅旗不倒,便對毛 澤東、朱德和井岡山根據地產生了敬仰之情。因此,彭德懷對于湖南省委的指 示,表示堅決擁護和執行。
8月底,彭德懷率領紅五軍主力從黃金洞出發,開始向井岡山轉移。當時, 由于叛徒告密,部隊在萬載大橋遭到敵人的襲擊。部隊傷亡較大,無法再繼續 前進。彭德懷及時對部隊進行教育,他堅定自己的信念:沒有犧牲就沒有革命 的勝利,就箅剩下自己一個人也要髙舉紅旗干到底。10月中旬,在平江與銅鼓 邊界召開了紅五軍黨的聯席會議,研究了紅五軍的行軍方向,會議決定彭德懷、 滕代遠率領紅五軍第四、第五縱隊赴湘贛邊界與紅四軍會合。由彭德懷、滕代 遠、鄧萍、賀國中、李燦等五人參加的紅五軍軍委率部上井岡山。紅五軍第四、 第五縱隊和軍部直屬隊共800余人,500多枝槍,在彭德懷、滕代遠的領導下于 1928年11月再次向井岡山轉移。為了實現與紅四軍會師,紅五軍克服天寒地 凍、缺衣少吃等困難,經輾轉苦戰,于12月初到達龍市與紅四軍會師。紅五軍 到達井岡山后,目睹紅四軍建立和創造的新型軍政關系、軍民關系以及官兵關 系等,給紅五軍以極大的幫助和啟發。紅五軍上山與紅四軍會合,進一步增強 了邊界的武裝力fl,鼓舞了軍民的斗志,開創了井岡山武裝割據的新局面。